Передние датчики парковки или ошибка C1AEC

[dr.Lmg]

Привет, камрады.
Год назад приборка выдала ошибку Parking Assist Malfunction. Фото 1.
Поиск в интернете на тот момент особых результатов не дал, сама ошибка обычным EML не читалась. В основном, все посты, в том числе и на зарубежных сайтах, говорили о сгнившей проводке.
Проверил всю проводку, сами датчики на наличие напряжения и сопротивление между контактами - обрыва нет, все ок. Значит, дело не в проводке.
Сама система датчиков на альфо-велах 30й серии работает в последовательной цепи, и если ошибка, то система перестает работать целиком. Т.е. все 8 датчиков молчат. На 20ке каждый был сам по себе, было проще.
Потом такая же проблема проявилась еще у одного нашего клубня Ильи. Две головы в два раза лучше, Илья подключился течстримом и увидел код ошибки (онтв заголовке). Дальше уже было проще.
Два центральных передних датчика отличаются от боковых, а левый центральный является управляющим.
Внешне вроде как они выглядели нормально, ну облупилась немного краска. А после зачистки (это даже не краска, а анодирование, тончайший черный слой на излучателях), стало ясно что поверхность в раковинах от коррозии и излучатели внутри попросту сгнили Фото2.
Дальше поиски оригинала (стоит бешеных денег) и али - 800 р.шт.
Менять сами датчики просто: скидываем верхний фартук над радиаторами, и руками достаем оба датчика.
Ставим новые. Артикул Toyota 89341-58060 8934158060 188400-3210.
Ссылочка на али:
Смотри, что есть на AliExpress! Датчик парковки, 3 цвета, PDC, для Toyota 89341-58060, 8934158060, 188400-3210, резервный обратный ультразвуковой датчик за 843 ₽
https://sl.aliexpress.ru/p?key=8pr4U2i

Теперь их нужно прописать в системе.
Это делается через течстрим (пришлось купить шнурок мангуст):
Смотри, что есть на AliExpress! JLR SDD PRO V160 кабели JLR V160 для Jaguar Land Rover OBD2 сканер автомобильный диагностический инструмент за 1 907 ₽ - уже со скидкой -20%
https://sl.aliexpress.ru/p?key=Uor4ULR

Находим ошибки, тапаем в нужную - IPA/ICS/Clearance Sonar Live - кнопка Utility - прописать новый датчик.
У Ильи и у меня прокатило проставить 1 в каждом датчике. Сохраняемся.
Выключаем / включаем зажигание и вуаля - все работает.

[dr.Lmg]

Новые датчики, старые и ошибка приборки